Sistema mecatrónico para el control de los dosificadores de fertilizante y pesticida granulados de una sembradora-fertilizadora

Autores/as

  • Julio Torres Sandoval Posgrado en Ingeniería Agrícola y Uso Integral del Agua. Universidad Autónoma Chapingo. Km 38.5 Carretera México-Texcoco. C.P. 56230, Chapingo, Estado de México, México. Tel: 595 95 2 15 51
  • Eugenio Romantchik Kriuchkova Posgrado en Ingeniería Agrícola y Uso Integral del Agua. Universidad Autónoma Chapingo. Km 38.5 Carretera México-Texcoco. C.P. 56230, Chapingo, Estado de México, México. Tel: 595 95 2 15 51
  • Irineo L. López Cruz Posgrado en Ingeniería Agrícola y Uso Integral del Agua. Universidad Autónoma Chapingo. Km 38.5 Carretera México-Texcoco. C.P. 56230, Chapingo, Estado de México, México. Tel: 595 95 2 15 51
  • Gilberto De J. López Canteñs Posgrado en Ingeniería Agrícola y Uso Integral del Agua. Universidad Autónoma Chapingo. Km 38.5 Carretera México-Texcoco. C.P. 56230, Chapingo, Estado de México, México. Tel: 595 95 2 15 51

DOI:

https://doi.org/10.29312/remexca.v0i21.1536

Palabras clave:

control PID, dosificadores de fertilizante y agroquímico microcontrolador, PWM

Resumen

Las máquinas de dosificación variable hacen uso de sistemas mecatrónicos para el accionamiento y control de los dosificadores, reemplazando los sistemas mecánicos tradicionales constituidos por una rueda motriz, transmisión por cadenas y engranes. Los sistemas mecatrónicos permiten un cambio continuo y en tiempo real de la dosis de aplicación. En este trabajo se desarrolló un sistema mecatrónico para el control de los dosificadores de fertilizante y pesticida granulado, el cual fue adaptado a una sembradora-fertilizadora. El sistema está basado en microcontroladores como unidad de procesamiento y control, además de motores de corriente directa con codificadores para accionar a los dosificadores. Los cambios de la dosis de aplicación se logran con el control de la frecuencia de rotación de los dosificadores, utilizando la técnica de modulación por ancho de pulso y el control proporcional-integral-derivativo o proporcional-integral. El desempeño del sistema mecatrónico, para controlar la frecuencia de rotación del dosificador de fertilizante permite un tiempo de levantamiento menor a un segundo, sobreelongación máxima de 14% y tiempo de asentamiento de 1.5 a 2 segundos en frecuencias que van de 5 a 35 rev/min.  En el caso del dosificador de pesticida, el tiempo de levantamiento es menor a un segundo, sobre elongación máxima menor al 10%, y tiempo de asentamiento de 1.5 segundos para frecuencias superiores a 100 rev/min, en frecuencias menores a este valor las variaciones de la señal de control rebasan el ±5%. De manera global, el desempeño del SM cumple con los requerimientos de las máquinas de dosificación variable

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Publicado

2018-09-11

Cómo citar

Torres Sandoval, Julio, Eugenio Romantchik Kriuchkova, Irineo L. López Cruz, y Gilberto De J. López Canteñs. 2018. «Sistema mecatrónico Para El Control De Los Dosificadores De Fertilizante Y Pesticida Granulados De Una Sembradora-Fertilizadora». Revista Mexicana De Ciencias Agrícolas, n.º 21 (septiembre). México, ME:4355-69. https://doi.org/10.29312/remexca.v0i21.1536.

Número

Sección

Artículos

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